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TDK的6轴IMU芯片ICM42688具有稳定性优异的特点，可完美取代MPU6050、MPU9250和IC20948等同类芯片。本文提供ICM42688芯片的全套开发参考资料，包括芯片手册、设计参考以及运动模型参考设计。通过本文，您可以掌握ICM42688芯片的应用技巧，开发出更加稳定、高效的产品。
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ubuntu18的gazebo离线模型,下载放进/.gazebo/models路径就可以使用离线模型了