本文探讨了传感器在自动驾驶系统中的重要性以及不同数据源融合的算法，进而预测了基于人工智能的数据融合将成为主流。针对不同类型的感知层传感器，比如摄像头和雷达等，将介绍其具体应用情况以及实现方式，以便更好地理解传感器技术的发展。通过深入分析传感器与数据融合在自动驾驶中的应用，有望加速自动驾驶技术的发展。关键词：自动驾驶，传感器，数据融合，人工智能，感知层传感器。