在做红外双目相机标定测距实验时由于所拍摄的棋盘格图像不清晰，所以需要对棋盘格图像进行预处理。开发环境为基于visual studio 2013的opencv 预处理方法为二值化、图像归一、灰度调节等，目的是突出图像中的棋盘格特征，并可以用软件进行识别标定和测距