mapping_mid360.launch是ROS（机器人操作系统）中的一个launch文件，用于启动中型90度激光雷达地图的建立和定位导航功能。该文件必须与其他ROS软件包搭配使用，如gmapping、robot_pose_ekf和navigation等。在使用该文件之前，需要检查ROS环境是否安装正确并运行roscore。此外，还需要提供正确的传感器和机器人参数、机器人操作系统版本和LIDAR驱动程序。更多的详细信息请查看ROS Wiki和相关论文。