采用A*寻径算法实现最短路径查询，QPathFinder是一款基于节点的探路工具，需要用户自行设置多个节点，并相互连接，才能实现最短路径的查询。注意，该插件不支持基于网格的探路方式。使用QPathFinder可以帮助开发者更方便的实现Unity游戏中的路径查询功能。