本文旨在介绍一种基于C++的行人检测与跟踪算法，该算法采用HOG特征和SVM方法进行行人目标的检测，同时使用Kalman滤波器进行目标跟踪，实现了对行人目标的有效检测和跟踪。本文也介绍了该算法的具体实现步骤和相关技术细节。