i2c通信是一种常见的串行通信协议，使用2个信号线实现数据传输。MPU6050是一种常用的六轴加速度计陀螺仪模块，其使用i2c通信协议与主控板通信。本文将从i2c通信协议的基本概念入手，详细介绍i2c通信协议的使用方法及MPU6050的相关使用实例。通过本文的学习，读者将掌握i2c通信协议的使用技巧，以及如何使用MPU6050实现姿态角的测量等功能。