在洒水清洁车上安装了一个以树莓派为核心的系统，结合超声波传感器判断车辆周围距离是否为5米以内，如果检测到人或动物则自动停止3秒钟喷水，以避免伤害；如果检测到是车辆，则继续道路清洁工作。通过这个基于Python和OpenCV的洒水车防喷溅系统可以显著提高交通安全性和道路清洁的效率。