本文分享了完整的Keil工程，包含编码器加使用电阻和电流采样芯片进行电流采样的FOC例程，以及自己搜集的一些FOC学习资料。这些代码可以直接使用，为工程师们提供了方便，加快了FOC项目实现的进程。1，STM32的FOC电机库例程2，FOC编程实例3，电机FOC调试指南
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STM32PMSMFOCSDKGettingStarted.介绍STM32PMSMFOC库的使用
STM32 PMSM FOC FW Library v3.2库手册
针对电机控制的需求，STM32F401芯片提供了强大的计算和控制能力，成为电机控制领域的理想选择。本文专注于基于STM32F401的磁场定向控制（FOC）实验程序开发。FOC技术通过实时测量电机磁场，
这是一篇关于ST公司的官方FOC驱动的培训手册，全文176页，非常详细的解释了怎么使用V4.3版本电机库来进行FOC开发。
foclibstm32电机库2,学习矢量控制电机的好资料
国产风机FOC电机控制源码分享这份基于国产风机量产程序的FOC电机控制源码，集成了多种实用技术，可轻松移植到其他MCU平台，是电机算法研究的绝佳资源。源码亮点:龙伯格电机状态观测器: 精确估计
带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制,实际应用中因为是一个色度标定机器的机器控制部分,所以需要有上位机的参与,通过上位机发送控制信号给STM32,STM32解析并控制机器运动。
具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的
伺服电机驱动，基于stm32伺服电机驱动系统，源代码以及设置文件。很全
电机速度闭环pid控制，基于stm32平台实现。pid控制算法
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