本文将从ESP32硬件设计的基本原理和知识出发，结合实战案例演示如何进行硬件设计，包括如何选择芯片供应商、如何选择元器件、如何进行原理图和PCB设计等。同时还会涉及到一些常见问题和注意事项。针对不同的应用场景，本文也会提供一些ESP32的项目案例，帮助读者快速上手。如果您是硬件设计初学者或者想深入了解ESP32的爱好者，不妨一读。