本组在21年电赛F题中，利用MM32F3277主控，MT9V034灰度摄像头以及边缘跟随算法实现了两辆智能送药小车的循迹，通过ICM20602六轴陀螺仪加速计模块精确控制小车转向。利用OpenART摄像头模块和TensorFlow Lite卷积神经网络识别红色中线和路口数字，实现小车的进一步精准控制和协同送药。硬件设备包括自制主板、双电机驱动电路、编码器、无线串口模块等。此作品被评为国奖代码。