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本组在21年电赛F题中，利用MM32F3277主控，MT9V034灰度摄像头以及边缘跟随算法实现了两辆智能送药小车的循迹，通过ICM20602六轴陀螺仪加速计模块精确控制小车转向。利用OpenART摄像头模块和TensorFlow Lite卷积神经网络识别红色中线和路口数字，实现小车的进一步精准控制