地面智能机器人在非结构环境中的应用不断增多，因此对复杂地面的感知能力也随之不断提高。为了实现路面分类识别，本文提出了一种基于改进AlexNet网络的地面感知系统。该系统利用视觉传感器实现自动区分不同路面类型，提高了机器人的自主导航能力。