# 自主导航控制系统
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ROS自主导航.docx
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北斗系统自主导航技术思考.pdf
【摘要】自主导航能力是新一代卫星导航系统的重要特性，直接影响着战争状态时导航系统的可用性。本文详述了卫星自主导航技术对北斗系统的
自主导航理论与应用
航天器自主导航与控制，是学习航天器自主导航与控制的最基础的研究生入门教材，对日后的学习导航类的方向有着很大的作用，因此是一本不得
月球软着陆自主导航
月球软着陆自主导航，可用于已解决行星的软着陆以及轨道问题，知道与控制问题
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gazebo仿真建立地图自主导航.zip
将这个文件下载后，拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下，使用catkin_make执行编译就可以了，使用相应的命令可以进行
无人艇的自主导航和避障
圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开