介绍了卢远教授提出的工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法，通过对机器人关键参数的调整以及算法的实现，可在生产中实现更加精准的轨迹控制。同时，结合实际案例进行详细分析和解读，帮助读者理解应用场景和操作步骤。