# 机器人轨迹精度提升方法

机器人轨迹规划

好的参考文献资料关于机器人轨迹规划控制系统研究方面
55 NH 2020-05-01

机器人轨迹规划的有效方法

针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线
14 PDF 2020-08-29

机器人轨迹规划软件

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32 DOC 2019-05-28

工业机器人轨迹优化补偿方法详解

介绍了卢远教授提出的工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法,通过对机器人关键参数的调整以及算法的实现,可在生产中实现更加精准的轨
6 caj 2023-05-19

轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并
19 PDF 2021-01-16

机器人轨迹规划matlab程序

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19 RAR 2020-12-21

机器人轨迹规划A算法代码

由matlab编写的机器人轨迹规划A*算法代码,供大家学习
44 RAR 2020-03-14

机器人轨迹规划仿真结果

机器人轨迹规划仿真结果,施加点驱动,1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数,若参数方程数目小于自由度数目,需
24 MP4 2020-06-07

六足机器人轨迹规划

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活
54 PDF 2018-12-09

机器人系统在线轨迹生成

多约束条件的轨迹规划与生成技术,摘要如下:Thecorepartderivesaclassofalgorithmsthatgen
33 PDF 2019-07-06