PCDViewer-4.6是一款轻量级功能强大的点云可视化和编辑软件，支持多种格式，包括pcd、ply、las等。它可以高效地打开大量的点云数据，并支持多种方式和字段渲染点云。此外，该软件还提供了便捷的查询、测量和编辑工具，可在测绘、高精地图和SLAM等应用领域中发挥巨大作用。