辅助驾驶功能开发工具链篇，详细介绍了MBD开发模型的建模规范和指导文档，包括模型建立的流程、约束条件以及各个模块之间的关系，同时也包含了相关的实例和案例分析，帮助读者更好地理解和运用该规范。