本文深入探讨了横向双PID闭环控制算法的实现原理,通过对控制流程和代码语句的详细分析,揭示了该算法在辅助驾驶功能开发中的重要作用。我们将结合设计案例,为您展示如何在掌握算法实现基础上,快速构建高性能的辅助驾驶系统。