在自动驾驶技术中，横向控制是一个关键环节。将基于Apollo开源框架中的MPC（模型预测控制）算法，展示如何在Matlab中实现自动驾驶的横向控制仿真。通过编写m函数，我们可以直接应用这一算法进行仿真，并为自动驾驶控制算法的开发提供指导。我们的Matlab代码注重注释的清晰与易懂，使得初学者也能快速上手。