本文主要介绍了STM32F10xxx系列单片机在RT-Thread操作系统环境下如何应用CAN总线，同时提供了一个详细的CAN驱动实例供读者参考。文章详细介绍了CAN总线的基础知识并结合开发板和实际场景进行了实验验证，包括CAN硬件接口和软件实现方面。本文不仅对STM32F10xxx系列单片机的CAN应用给出了实例，同时也提供了一个完整的CAN驱动实现。可以帮助开发者更好地理解CAN总线，并在实际项目中更好地应用。