Minpack是一种专门解决非线性方程和非线性最小二乘问题的软件，内含五个算法路径，每个路径包含一个核心子程序和一个易于使用的驱动程序，可从雅可比矩阵的解析规范出发，也可直接从问题函数出发。这些算法工具可用于带雅可比矩阵方程组，具有大量数据的最小二乘问题以及检查雅可比矩阵与函数的一致性。