两张猴子头像点云位置存在偏移,需要通过精确的配准/匹配方法实现匹配,monkey1.pcd与monkey2.pcd的偏移量分别为x:0.1,y:0.2,z:0.3,旋转角为60度。通过优化匹配算法,可以得到更加精确的匹配结果。