两张猴子头像点云的精确匹配方法

liuwenbys 4 0 zip 2023-05-28 20:05:52

两张猴子头像点云位置存在偏移，需要通过精确的配准/匹配方法实现匹配，monkey1.pcd与monkey2.pcd的偏移量分别为x:0.1，y:0.2,z:0.3，旋转角为60度。通过优化匹配算法，可以得到更加精确的匹配结果。