如果你是一名机器人初学者，那么ROS机器人仿真软件应该是你必不可少的工具。本文推荐一款基于ROS的开源仿真环境，适合初学者使用。使用C++编写，环境稳定，功能齐全，可模拟多种机器人运动以及传感器的运作。快来下载吧！