基于Simulink的ADAS-ACC模型设计及调试方法，包括输入前车距离、期望加速度计算、PID控制以及与CarSim联合仿真等方面的内容。同时，对于使用过程中可能遇到的问题也进行了详细解答。需要注意的是，该模型需要matlab 2019b及以上版本才能打开。