# ADAS车速控制

MPC车速控制模型

MPC模型实现了电动汽车车速控制,采用上下层控制结构,上层MPC生成期望加速度,下层根据加速度生成扭矩控制车速。该算法可用于代码
3 zip 2024-04-26

汽车车速智能模糊控制

全部资料非常详细的模糊控制例子matlab仿真模糊控制分析
31 PDF 2019-07-29

平衡小车速控制原理

平衡小车速度控制原理与PID控制,
34 PDF 2019-05-13

用汇编实现的汽车速控制

汇编课程设计:汽车速度控制系统 用汇编语言实现:用电脑键盘输入按键来控制加减速度,用外部键盘来选择档位,用数码管来显示速度的大小
24 ASM 2020-09-20

红绿灯畅行车速控制算法

红绿灯畅行车速控制算法,龙波,郑榕,为了使汽车节能驾驶辅助系统在城市红绿灯路口处的车速控制策略实现更有效的节油效果,采用保持稳定
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ADAS系列ADAS常用传感器介绍

自动驾驶传感器介绍,以及自动驾驶学习资料获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档
19 ZIP 2020-12-06

详解ADAS系统的不同车型控制模型

adas系统控制模型,另外还包含自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教
5 ZIP 2021-01-27

ADAS系统中的弯道巡航控制算法二

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12 ZIP 2020-12-06

ADAS系统中的弯道巡航控制算法一

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12 ZIP 2020-12-08

智能车速控制系统设计与实现

在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算
6 PDF 2020-11-26