该文分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素，并提出了综合解决各方面影响因素的控制方案，包括利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿，将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制，以实现抗平台扰动的调节控制；同时利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除。详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化，表明该方案能够在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下达到4.61%的隔离度，提高了50.9%的实用价值。