在本文中，我们将使用sketch_apr01a.ino编写一个控制电机的程序，并介绍如何通过修改代码来实现不同的转动角度和速度。我们将首先讲解电机的基本原理，然后介绍如何将电机连接到Arduino开发板上，并编写代码以控制电机的旋转。此外，我们还将介绍如何在sketch_apr01a.ino中使用各种控制结构，如循环和条件语句，来实现更复杂的功能。读者将通过本文获得对Arduino编程和电机控制的基础认识。