FreeRTOS是一款用于实时嵌入式系统的开源操作系统。 了解如何管理并配置其内存是非常重要的，因为内存管理在任何系统中都是至关重要的一环。 FreeRTOS中的内存管理分为两个主要方面: 堆内存和栈内存。本文将深入探讨这两种内存管理方式的使用方法和优劣。