R2R_train_enc.json是R2R (Room to Room)导航数据集中使用的编码文件。该文件通过将场景和导航指令编码为向量表示，为机器人导航提供了必要的支持。本文将详细介绍该文件的结构和工作原理，以及如何在机器人导航中使用它。