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R2R_train_enc.json是R2R (Room to Room)导航数据集中使用的编码文件。该文件通过将场景和导航指令编码为向量表示，为机器人导航提供了必要的支持。本文将详细介绍该文件的结构和工作原理，以及如何在机器人导航中使用它。
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R2R_test_enc.json是一个用于测试加密的JSON文件，其中包含了各种加密算法的测试数据。该文件可用于开发和测试数据安全方案，并且可以在各种平台上进行使用。例如，在编写Python加密代码时，您可以使用R2R_test_enc.json作为测试数据来验证您的代码的正确性。文件内容不得修改
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