本文介绍如何使用STM32CubeMX快速搭建直流电机PID位置控制系统，使用HAL库和cubemx进行开发，涉及PID算法和位置式控制方法。文章包含详细的代码和图文解析，帮助读者深入理解控制系统的原理和实现方法。