# PID调试和优化
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PID参数调试
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PID调试步骤
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没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
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本次实验分为PID控制器的参数优化和前馈控制器分析两个部分。
PID调试经验.pdf
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