基于MDK工程和STM32F103C8T6主控的六轴机械控制和OpenMV色彩识别技术，其中视觉部分采用了OpenMV程序，硬件部分使用飞控底板，可兼具机械臂控制功能，并可控制6路MG996R舰发动机打印。此方案经过参数调整后，可适用于市面上各种常见的六轴机械臂。