一种改进评价函数，并通过使用matlab代码将其与传统a算法进行比较。改进评价函数在一些测试案例中展示出更好的性能。虽然传统a算法在某些情况下仍然更快，但是本文研究表明，改进评价函数在特定情况下是一个有用的替代方案。