本文将介绍如何使用数据采集技术进行激光避障,包括如何选择合适的传感器和数据采集设备,如何建立激光地图和制定避障策略。同时还将讲解如何评估系统的性能和进行调试。通过本文你将学会如何基于数据采集技术实现高效可靠的激光避障系统。
用户评论
推荐下载
-
dynamic obstacle avoidance使用MPC的动态避障源码
使用自适应MPC的动态避障 小组成员: 詹文森佐达达波(Gianvincenzo Daddabbo) 加埃塔诺·加洛(Gaetano Gallo) 阿尔贝托·鲁杰里(Alberto Ruggeri)
4 2021-05-04 -
避障SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用
避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用
35 2019-09-27 -
如何使用正确的数据采集模式
模块化数字转换器具有许多采集功能,你可以用这些采集功能从多个通道采集数据,然后传送给计算机进行处理。这些采集模式能让你高效地使用板载内存,减少两次采集之间的死区时间。模块化数字转换器经常用于采集来自低
17 2020-08-22 -
如何使用LabVIEW实现数据采集系统
阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点,并介绍了在该平台上使用普通数据采集卡进行数据采集的动态连接库的设计方法。在此基础上开发了一个由计算机控制的数据采集系统,并对电动汽车电机电枢电流、车轮速度
0 2024-10-08 -
cs_程序避障基于80C51单片机小车超声波避障技术设计
cs-程序\避障\基于80C51单片机小车超声波避障技术设计
40 2019-04-03 -
基于传感器技术的自动避障寻迹小车
该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行
21 2020-06-14 -
基于模糊控制技术的智能小车避障的设计
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地
38 2019-03-16 -
定位导航加避障加垃圾识别技术汇总.pptx
定位导航+避障+垃圾识别技术汇总
9 2021-04-24 -
嫦娥三号自主避障软着陆控制技术
嫦娥三号自主避障软着陆控制技术,详尽相关的物理与数学知识。
31 2019-01-02 -
电机加蓝牙加循迹加避障正常使用.zip
stm32 循迹避障小车
5 2021-02-01
暂无评论