在STM32CubeMX中，使用HAL库和cubemx可以轻松地实现电机控制。本文将介绍如何在STM32上使用这些工具实现电机速度控制、位置控制等功能，并讲解相关参数设置和调试技巧。对于初学者来说特别有用。请点击查看详细内容。