如何使用STM32CubeMX和HAL库实现直流电机串级PID位置和速度控制，包括PID参数配置、串级PID控制和双环控制。同时提供了基于cubemx的实现代码和详细说明，方便读者学习和参考。
基于STM32CubeMX的直流电机串级PID控制
文件列表
STM32CubeMX 直流电机串级PID位置速度控制、HAL库、cubemx、PID、串级PID、位置控制、速度控制、双环控制
(预估有个180文件)
stm32f4xx_hal_flash.c
24KB
stm32f4xx_hal_gpio.c
19KB
stm32f4xx_hal_rcc.c
43KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.c
50KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
23KB
stm32f4xx_hal_tim_ex.c
83KB
stm32f4xx_hal_dma.c
40KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
156KB
stm32f4xx_hal_exti.c
15KB
stm32f4xx_hal_tim.c
245KB
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