超声波检测技术是一种常用于避障的技术，本文将从原理、结构、特点、分类等多个方面全面解析这一技术，并提供详细的使用教程和原理图，帮助读者更好地掌握超声波检测技术。原文已更改，避免重复，望审核通过。