yolov论文华为杯参赛yolov3 yolov4 yolov5算法研究，探索基于YOLOv5的雾霾天气下交通标志识别模型，以及基于改进YOLOv3的小目标道路交通标志检测识别与跟踪。同时研究了基于改进YOLOV4模型的交通标志识别方法，提出了一种优化YOLO模型的交通警察目标检测方法。