Keil官方提供的STM32F4xx系列最新固件库，适用于Keil MDK 5。安装前需先安装Keil MDK5，并可通过双击安装该固件库。安装成功后，在MDK5工程的Device中可以选择该系列ARM芯片，并且注意在选项对话框的C/C++选项卡中启用'C99 Mode'。此固件库包含了STM32Cube_FW_F4固件包的部分内容，使用了HAL Drivers V1.7.6。对UART5引脚配置进行了修正，更新了USART虚拟模式的解析和生成。