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本文将介绍如何在STM32F103Cube中配置HAL库操作系统freertos，并实现CAN通信的配置。我们提供了完整的资源包，包括STM32Cube工程配置、Keilv5工程以及freertos/CAN收发的示例代码。详细且易懂的教程将帮助您快速上手并实现您的项目需求。

Keil官方提供的STM32F4xx系列最新固件库，适用于Keil MDK 5。安装前需先安装Keil MDK5，并可通过双击安装该固件库。安装成功后，在MDK5工程的Device中可以选择该系列ARM芯片，并且注意在选项对话框的C/C++选项卡中启用'C99 Mode'。此固件库包含了STM32C
C 7

─持续更新中的分类，包括以下行业：1. o2o行业（盒马鲜生.zip, 轻客洗衣.zip）；2. 互联网行业（云文档.zip, 仿ofo共享单车.zip, 仿美团外卖.zip, 仿饿了么.zip, 灵犀外卖.zip）；3. 交友互动（小契约（交友互动小程序）.zip）；4. 企业展示（信息科技公司展

利用STM32F103和超声波传感器进行测距的方法，并提供了相应的代码和应用示例。文章详细说明了如何连接和配置超声波传感器以及如何在STM32F103中编写代码进行测距，并通过串口将测距结果实时显示出来。同时，还介绍了一些优化的技巧和注意事项，帮助读者更好地理解和应用这一技术。