本文将介绍如何在STM32F103Cube中配置HAL库操作系统freertos，并实现CAN通信的配置。我们提供了完整的资源包，包括STM32Cube工程配置、Keilv5工程以及freertos/CAN收发的示例代码。详细且易懂的教程将帮助您快速上手并实现您的项目需求。