DDPG算法是一种深度强化学习算法，可以有效解决无人机悬停控制的问题。在rlschool中，我们通过训练9个小时，得到了一个经过优化的良模型，该模型能够实现无人机在各种环境中稳定悬停。通过使用DDPG算法，我们可以大大提高无人机的悬停稳定性和精确性，为实际应用提供了可靠的解决方案。