03 如何调节PID控制器？（中英双语），详细介绍了各个参数的调整方法。在掌握PID的基本概念后，结合动图演示了参数调节的步骤。还提供了每个参数的大致范围，供参考使用。该文章适用于掌握程度基本的读者，并可以用于控制通道滞后较小、负荷变化不大的情况，被控参数允许在一定范围内有余差。同时，也针对比例控制规律(P)、比例积分控制规律(PI)和比例微分控制规律(PD)进行了简要介绍，指导读者在不同情况下选择合适的控制规律。该文章只提供了一种调节方法，供读者参考借鉴。