足式运动平衡、控制与工具——从方程到行动，作者：Christian Ridderström 2003
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通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运
针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂
不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制
这个文件包含了平衡小车控制运动的模型介绍，以及平衡小车 的控制代码和传感器的数据处理，内涵PID的视频教程和整个项目的代码，希望能帮助到广大网友，谢谢大家
Control the bird's up and down balance
要做平衡车的可以看看,讲的是PID的控制控制原理
XWB系列圆图自动平衡记录仪的标尺呈圆形而且是固定的,与可逆电机联结的指针转动,与此同时,记录笔尖也被杠杆机构带动,在固定于面板上的记录纸上记录下相应的被测值,记录纸由一同步电动机带动,记录纸走完-周
1XZS系列长图自动平衡记录仪的工作原理。XZS系列长图自动平衡记录仪包括XWZS型电位差计记录仪和XQZS型平衡电桥记录仪两大类,其外形结构如图1所示。有单笔、双笔、多点打印和单笔带PID电动调节器
运动控制教材与课后习题答案！分享给大家学习交流！
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