该数据集是弗赖堡3号步行静态场景的RGB-D数据集，包含了关于该场景的丰富信息。通过该数据集，研究人员可以进行深度学习、计算机视觉等方面的研究和实验。数据集的内容包括图像和深度图像，可以用于目标检测、姿态估计、场景重建等任务。这个数据集对于研究RGB-D数据处理和场景分析非常有用。