如何利用STM32F103R6单片机实现超声波避障功能，并通过按键实现购物车的自助结算。在该设计中，每个按键代表一种商品，用户可以通过按下相应按键选择所需商品。编程软件采用MDK KEIL，仿真软件采用Protues8.11。通过本文的内容和步骤，读者可以了解到超市智能购物车的基本原理和设计方法。