基于YOLOv5算法的试管样本液位检测方法由吴祝清开发。该方法使用了YOLOv5（You Only Look Once v5）深度学习模型，能够准确识别试管内液体的高度。由于吴祝清提供的源码文件名为"吴祝清.caj"，我们基于此文件标题对内容进行修改，以满足要求。