本文分享了基于stm32的超声波测距仿真和代码，使用的模型是SRF04，该程序与HC-SR04兼容。在proteus中，SRF04的最大测距距离可达到330CM。更改距离后，需等待约两秒以稳定测量结果。为减小误差，程序采用了五次测距求平均的方法。该程序使用了keil5编译，基于HAL库，并在proteus8.11中进行了仿真验证。本文提供了完整的代码和仿真示意图。